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Talpa FSR 1330
Für Rohrgrößen von DN 150 (gelinert) bis maximal DN 300
Der Talpa FSR 1330 ist standardmäßig ausgelegt für Rohre ab DN 150 (gelinert) und lässt sich durch die unterschiedlich miteinander kombinierbaren Radverbreiterungen und Zusatzgewichte für Rohrgrößen bis maximal DN 300 umrüsten.
Der Roboter liegt stabil im Kanalrohr, ohne für die Fräsarbeiten zusätzlich verspannt oder abgesichert werden zu müssen. Dafür sorgt sein hohes Eigengewicht und sein tief liegender Schwerpunkt. Der Talpa FSR 1330 lässt sich beidseitig um mehr als 45 Grad um seine Längsachse neigen ohne umzukippen.
Der Roboter verfügt über ein hohes Maß an Freibeweglichkeit. Durch vier Freiheitsgrade kann sein ausgerüstetes Werkzeug alle zu bearbeitenden Stellen im Kanal erreichen.
Die Freiheitsgrade sind im Einzelnen:
Darüber hinaus lässt sich die am Kopf montierte Kamera horizontal schwenken, so dass leicht der Blick auf die im Kanal zu bearbeitende Stelle oder das montierte Werkzeug gerichtet werden kann.
Integrierte Kameraspüldüse
Unterhalb der Kamera befindet sich eine im Roboter integrierte Kameraspüldüse. Zur Reinigung der Kamera wird diese bei Bedarf nach unten geschwenkt und schonend mit Wasser gespült. Durch die im System integrierte Spülfunktion befinden sich keine störenden Bauteile im Sichtfeld, sodass während der Arbeit eine freie und klare Sicht auf das Einsatzgebiet erhalten bleibt.
Druck beaufschlagter Innenraum
Um den Innenraum des Roboters gegen Wassereinbruch zu schützen, ist dieser mit Luft befüllt und steht unter einem Überdruck von 0,2 - 0,3 bar. Beim Talpa FSR 1330 kann dies über Ventile in der Mitte des Fahrwagens und am Kopf mit Hilfe der Luftpumpe mit Manometer kontrolliert oder justiert werden.
Multifunktionale Werkzeugaufnahme
Die Werkzeugaufnahme des Talpa FSR 1330 erlaubt den Einsatz unterschiedlicher Werkzeuge, je nach Einsatzzweck. Die Druckluftversorgung der Werkzeuge erfolgt über eine auf dem Arbeitsarm geführte Schlauchverbindung. Die Luft wird dabei direkt in das eingesetzte Werkzeug geleitet. Durch diese integrierte Lösung verfügt die Werkzeugaufnahme über einen erweiterten Schwenkbereich, da keine störenden, frei hängenden Schlauchverbindungen zum Werkzeug mehr erforderlich sind. Auch das Kamerabild wird so nicht beeinträchtigt.
Zum Betrieb der Stutzenspüleinrichtung oder Luftmotoren mit Winkelsatz älterer Bauart wird der untere Teil der Werkzeugaufnahme demontiert. Zum Positionieren von HutlinerPackern® oder Rohrdichtkissen (geraden Blasen) wird zusätzlich das Vorderteil des Werkzeughalters entfernt.
Ein in der Mitte des Arbeitsarms integrierter Motoranschlag kann variabel entsprechend der Größe des eingesetzten Werkzeugs positioniert werden. Er verhindert ein unbeabsichtigtes Zurückschlagen des Werkzeugs und schützt die Kamera zuverlässig vor Beschädigungen. Eine zusätzlich auf dem Werkzeughalter montierbare Abluftführung trägt dazu bei, auftretenden Frässtaub vom Kamerabereich wegzuleiten und so die Sichtverhältnisse während des Einsatzes zu verbessern.
Zugentlastung/Rückfahrkontrolle
Um unbewusstes Überfahren und eine damit verbundene Beschädigung des Versorgungskabels beim Rückwärtsfahren zu unterbinden, verfügt der Roboter Talpa FSR 1330 über eine eingebaute Rückfahrkontrolle. Dazu wird die Zugentlastungskette zwischen Versorgungskabel und Schaltwippe der Rückfahrkontrolle gespannt. Sollte sich beim Rückwärtsfahren das Versorgungskabel nicht schnell genug aufwickeln, verliert die Wippe den Kontakt mit dem Sensor und das Rückwärtsfahren wird solange unterbunden, bis sich die Kette wieder gespannt hat. Diese Funktion kann über die Digitale Steuerung aus- oder angeschaltet werden. Zudem schützt die Zugentlastungskette den Stecker des Versorgungskabels vor Zugkräften.
Betriebstundenzähler
Ein am Heck befindlicher Betriebsstundenzähler ermöglicht die einfache und direkte Ablesung der Betriebszeiten, ohne das Gerät öffnen zu müssen.
| Länge ohne Stecker | 765 mm |
| Breite | 110 mm |
| Höhe | 120 mm |
| Gesamtgewicht | 30 - 45 kg |
| für Rohrdurchmesser | DN 150 (gelinert) - DN 300 |
| Fahrwagen-Antrieb | Vierradantrieb |
| Hydraulischer Druck | 60 - 80 bar |
Für den Talpa FSR 1330 steht ein Kameramodell zur Verfügung.
Für den Talpa FSR 1330 stehen zwei Luftmotoren zur Verfügung.
Mit den Radverbreiterung können die Fräs- und Sanierungsroboter bis hin zu höchsten Rohrdurchmessern lagerschonend genutzt werden. Durch die unterschiedlich miteinander kombinierbaren Radverbreiterungen erweitert sich der Einsatzbereich des Talpa FSR 1330 bis auf DN300.
Serienmäßig ist der Talpa FSR 1330 bei Lieferung mit einem Radverbreiterungssatz ausgestattet.
Aufbaubeispiele Radverbreiterungen Talpa FSR 1330
Als Räder für den Talpa FSR 1330 stehen folgende Modelle zur Verfügung.