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Talpa FSR 1330
Für Rohrgrößen von DN 150 (gelinert) bis maximal DN 300
Der Talpa FSR 1330 ist standardmäßig ausgelegt für Rohre ab DN 150 (gelinert) und lässt sich durch die unterschiedlich miteinander kombinierbaren Radverbreiterungen und Zusatzgewichte für Rohrgrößen bis maximal DN 300 umrüsten.
Der Roboter liegt stabil im Kanalrohr, ohne für die Fräsarbeiten zusätzlich verspannt oder abgesichert werden zu müssen. Dafür sorgt sein hohes Eigengewicht und sein tief liegender Schwerpunkt. Der Talpa FSR 1330 lässt sich beidseitig um mehr als 45 Grad um seine Längsachse kippen ohne umzukippen.
Der Roboter verfügt über ein hohes Maß an Freibeweglichkeit. Durch vier Freiheitsgrade kann sein ausgerüstetes Werkzeug alle zu bearbeitenden Stellen im Kanal erreichen.
Die Freiheitsgrade sind im Einzelnen:
Darüber hinaus lässt sich die am Kopf montierte Kamera horizontal schwenken, so dass leicht der Blick auf die im Kanal zu bearbeitende Stelle oder das montierte Werkzeug gerichtet werden kann.
Druck beaufschlagter Innenraum
Um den Innenraum des Roboters gegen Wassereinbruch zu schützen, ist dieser mit Luft befüllt und steht unter einem Überdruck von 0,2-0,3 bar. Bei dem Talpa FSR 1330 kann dies über Ventile in der Mitte des Fahrwagens und am Kopf mit Hilfe der Luftpumpe mit Manometer kontrolliert oder justiert werden.
Multifunktionale Werkzeugaufnahme
In der Werkzeugaufnahme des Talpa FSR 1330 können je nach Einsatzzweck verschiedene Werkzeuge eingesetzt werden. Durch einen Fräsanschlag (Stange) in der Mitte des Arbeitsarmes kann die montierte Kamera gegen unbeabsichtigtes Zurückschlagen des Werkzeuges geschützt werden.
Entfernt man das Vorderteil des Werkzeughalters, können mit dem Talpa FSR 1330 auch HutlinerPacker® oder Rohrdichtkissen (Gerade Blasen) positioniert werden.
Zugentlastung/Rückfahrkontrolle
Um unbewusstes Überfahren und eine damit verbundene Beschädigung des Versorgungskabels beim Rückwärtsfahren zu unterbinden, verfügt der Roboter Talpa FSR 1330 über eine eingebaute Rückfahrkontrolle. Dazu wird die Zugentlastungskette zwischen Versorgungskabel und Schaltwippe der Rückfahrkontrolle gespannt. Sollte sich beim Rückwärtsfahren das Versorgungskabel nicht schnell genug aufwickeln, verliert die Wippe den Kontakt mit dem Sensor und das Rückwärtsfahren wird solange unterbunden, bis sich die Kette wieder gespannt hat. Diese Funktion kann über die Digitale Steuerung aus- oder angeschaltet werden. Zudem schützt die Zugentlastungskette den Stecker des Versorgungskabels vor Zugkräften.
| Länge ohne Stecker | 765 mm |
| Breite | 110 mm |
| Höhe | 120 mm |
| Gesamtgewicht | 30 - 45 kg |
| für Rohrdurchmesser | DN 150 (gelinert) - DN 300 |
| Fahrwagen-Antrieb | Vierradantrieb |
| Hydraulischer Druck | 60 - 80 bar |
Für den Talpa FSR 1330 steht ein Kameramodell zur Verfügung.
Für den Talpa FSR 1330 stehen zwei Luftmotoren zur Verfügung.
Mit den Radverbreiterung können die Fräs- und Sanierungsroboter bis hin zu höchsten Rohrdurchmessern lagerschonend genutzt werden. Durch die unterschiedlich miteinander kombinierbaren Radverbreiterungen erweitert sich der Einsatzbereich des Talpa FSR 1330 bis auf DN300.
Serienmäßig ist der Talpa FSR 1330 bei Lieferung mit einem Radverbreiterungssatz ausgestattet.
Aufbaubeispiele Radverbreiterungen Talpa FSR 1330
Als Räder für den Talpa FSR 1330 stehen folgende Modelle zur Verfügung.