- Produkte > Fräs- und Sanierungsroboter > Talpa FSR 2060
Talpa FSR 2060
Für Rohrgrößen von DN 200 (gelinert) bis maximal DN 600
Der Talpa FSR 2060 ist standardmäßig ausgelegt für Rohre ab DN 200 (gelinert) und lässt sich durch die unterschiedlich miteinander kombinierbaren Radverbreiterungen auf maximal DN 600 umrüsten.
Der Roboter liegt stabil im Kanalrohr, ohne für die Fräsarbeiten zusätzlich verspannt oder abgesichert werden zu müssen. Dafür sorgt sein hohes Eigengewicht und sein tief liegender Schwerpunkt. Der Talpa FSR 2060 lässt sich beidseitig um mehr als 45 Grad um seine Längsachse neigen ohne umzukippen.
Der Roboter verfügt über ein hohes Maß an Freibeweglichkeit. Durch vier Freiheitsgrade kann sein ausgerüstetes Werkzeug alle zu bearbeitenden Stellen im Kanal erreichen.
Die Freiheitsgrade sind im Einzelnen:
Darüber hinaus lässt sich die am Kopf montierte Kamera vertikal schwenken, so dass leicht der Blick auf die im Kanal zu bearbeitende Stelle oder das montierte Werkzeug gerichtet werden kann.
Anpassbare Kameraposition
Bei Bedarf kann die Höhe der Kamera über vier Schrauben in den Kamerahalteblechen variabel angepasst werden.
Integrierte Kameraspüldüse
Unterhalb der Kamera befindet sich eine im Roboter integrierte Kameraspüldüse.Zur Reinigung der Kamera wird diese bei Bedarf nach unten geschwenkt und schonend mit Wasser gespült. Durch die im System integrierte Spülfunktion befinden sich keine störenden Bauteile im Sichtfeld, sodass während der Arbeit eine freie und klare Sicht auf das Einsatzgebiet erhalten bleibt.
Druck beaufschlagter Innenraum
Um den Innenraum des Roboters gegen Wassereinbruch zu schützen, ist dieser mit Luft befüllt und steht unter einem Überdruck von 0,2 - 0,3 bar. Beim Talpa FSR 2060 kann dies über ein Ventil am Heck des Fahrwagens mit Hilfe der Luftpumpe mit Manometer kontrolliert oder justiert werden.
Multifunktionale Werkzeugaufnahme
In der Werkzeugaufnahme des Talpa FSR 2060 können, je nach Einsatzzweck, verschiedene Werkzeuge eingesetzt werden. Die Druckluftversorgung der Werkzeuge erfolgt über eine auf dem Arbeitsarm geführte Schlauchverbindung. Die Luft wird dabei direkt in das eingesetzte Werkzeug geleitet. Durch diese integrierte Lösung verfügt die Werkzeugaufnahme über einen erweiterten Schwenkbereich, da keine störenden, frei hängenden Schlauchverbindungen zum Werkzeug mehr erforderlich sind. Auch das Kamerabild wird so nicht beeinträchtigt.
Die Werkzeugaufnahme kann in wenigen Schritten gewechselt werden, um die Montage des Meißelhammers oder der Hutlinersetzplatte zu ermöglichen. Zum Betrieb des Winkelschleifers oder Luftmotoren älterer Bauart wird die Werkzeugaufnahme gegen die im Zubehörsatz befindliche Version ausgetauscht.
Ein in der Mitte des Arbeitsarms integrierter Motoranschlag kann variabel entsprechend der Größe des eingesetzten Werkzeugs positioniert werden. Er verhindert ein unbeabsichtigtes Zurückschlagen des Werkzeugs und schützt die Kamera zuverlässig vor Beschädigungen.
Eine zusätzlich auf dem Werkzeughalter montierbare Abluftführung trägt dazu bei, auftretenden Frässtaub aus dem Kamerabereich wegzuleiten und so die Sichtverhältnisse während des Einsatzes zu verbessern.
Huberweiterung
Um den Talpa FSR 2060 auch in großen Rohrdurchmessern einsetzen zu können, wird der Roboter standardmäßig mit einer Huberweiterung ausgeliefert. Diese wird bei Arbeiten in größeren Rohrdurchmessern zwischen Hydraulikzylinder und Arbeitsarm montiert, wodurch ein größerer Bewegungsradius erreicht werden kann.
Zugentlastung/Rückfahrkontrolle
Um unbewusstes Überfahren und eine damit verbundene Beschädigung des Versorgungskabels beim Rückwärtsfahren zu unterbinden, verfügt der Roboter Talpa FSR 2060 über eine eingebaute Rückfahrkontrolle. Dazu wird die Zugentlastungskette zwischen Versorgungskabel und Schaltwippe der Rückfahrkontrolle gespannt. Sollte sich beim Rückwärtsfahren das Versorgungskabel nicht schnell genug aufwickeln, verliert die Wippe den Kontakt mit dem Sensor und das Rückwärtsfahren wird solange unterbunden, bis sich die Kette wieder gespannt hat. Diese Funktion kann über die Digitale Steuerung aus- oder angeschaltet werden. Zudem schützt die Zugentlastungskette den Stecker des Versorgungskabels vor Zugkräften.
Betriebstundenzähler
Ein am Heck befindlicher Betriebsstundenzähler ermöglicht die einfache und direkte Ablesung der Betriebszeiten, ohne das Gerät öffnen zu müssen.
| Länge ohne Stecker | 900 mm |
| Breite | 150 mm |
| Höhe | 138 mm |
| Gesamtgewicht | 45 - 100 kg |
| für Rohrdurchmesser | DN 200 (gelinert) - DN 600 |
| Fahrwagen-Antrieb | Vierradantrieb |
| Hydraulischer Druck | 60 - 80 bar |
Für den Talpa FSR 2060 stehen folgende Luftmotoren zur Verfügung.
Mit den Radverbreiterung können die Fräs- und Sanierungsroboter bis hin zu höchsten Rohrdurchmessern lagerschonend genutzt werden. Durch die unterschiedlich miteinander kombinierbaren Radverbreiterungen erweitert sich der Einsatzbereich des Talpa FSR 2060 bis auf DN 600.
Serienmäßig ist der Talpa FSR 2060 bei Lieferung mit einem Radverbreiterungssatz ausgestattet.