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Talpa FSR 2060

Für Rohrgrößen von DN 200 (gelinert) bis maximal DN 600

Der Talpa FSR 2060 ist standardmäßig ausgelegt für Rohre ab DN200 (gelinert) und lässt sich durch die unterschiedlich miteinander kombinierbaren Radverbreiterungen auf maximal DN 600 umrüsten.

Der Roboter liegt stabil im Kanalrohr, ohne für die Fräsarbeiten zusätzlich verspannt oder abgesichert werden zu müssen. Dafür sorgt sein hohes Eigengewicht und sein tief liegender Schwerpunkt. Der Talpa FSR 2060 lässt sich beidseitig um mehr als 45 Grad um seine Längsachse kippen ohne umzukippen.

Der Roboter verfügt über ein hohes Maß an Freibeweglichkeit. Durch vier Freiheitsgrade kann sein ausgerüstetes Werkzeug alle zu bearbeitenden Stellen im Kanal erreichen.

Die Freiheitsgrade sind im Einzelnen:

Fahrwagen Vor- oder Rückwärts fahren
Kopf des Roboters beidseitig um 200 Grad kreisen
Arbeitsarm hydraulisch heben und senken
Werkzeugaufnahme um 360 Grad endlos rotieren

Darüber hinaus lässt sich die am Kopf montierte Kamera horizontal schwenken, so dass leicht der Blick auf die im Kanal zu bearbeitende Stelle oder das montierte Werkzeug gerichtet werden kann.

Druck beaufschlagter Innenraum

Um den Innenraum des Roboters gegen Wassereinbruch zu schützen, ist dieser mit Luft befüllt und steht unter einem Überdruck von 0,2-0,3 bar. Bei dem Talpa FSR 2060 kann dies über ein Ventile am Heck des Fahrwagens mit Hilfe der Luftpumpe mit Manometer kontrolliert oder justiert werden.    
 

Multifunktionale Werkzeugaufnahme

In der Werkzeugaufnahme des Talpa FSR 2060 können, je nach Einsatzzweck, verschiedene Werkzeuge eingesetzt werden. Zusätzlich kann in der Mitte des Arbeitsarmes ein Fräsanschlag (Stange) montiert werden, um ein unbeabsichtigtes Zurückschlagen des Werkzeugs zu verhindern. 

Zum Montieren der Hutlinersetzplatte, diese dient zum Positionieren der HutlinerPacker®, Rohrdichtkissen (Gerade Blase) oder zur Montage des Meißelhammers, kann der Werkzeughalter anhand von vier Schrauben leicht ausgetauscht werden. 

Zugentlastung/Rückfahrkontrolle

Um unbewusstes Überfahren und eine damit verbundene Beschädigung des Kabels beim Rückwärtsfahren zu unterbinden, verfügt der Roboter Talpa FSR 2060 über eine eingebaute Rückfahrkontrolle. Dazu wird die Zugentlastungskette zwischen Kabel und Schaltwippe der Rückfahrkontrolle gespannt. Sollte sich beim Rückwärtsfahren das Kabel nicht schnell genug aufwickeln, verliert die Wippe den Kontakt mit dem Sensor und das Rückwärtsfahren wird solange unterbunden, bis sich die Kette wieder gespannt hat. Diese Funktion kann über die Digitale Steuerung aus- oder angeschaltet werden. Zudem schützt die Zugentlastungskette den Stecker des Kabels vor Zugkräften.

TECHNISCHE DATEN TALPA FSR 2060
Länge ohne Stecker900 mm
Breite   150 mm
Höhe   138 mm
Gesamtgewicht45 - 100 kg
für RohrdurchmesserDN 200 (gelinert) - DN 600
Fahrwagen-AntriebVierradantrieb
Hydraulischer Druck   60 - 80 bar

 

PASSENDES KAMERAMODELL

Für den Talpa FSR 2060 stehen zwei Kameramodelle zur Verfügung.

Die MiNa ist eine Lochbildkamera mit hochauflösendem CCD-Sensor. Sie liefert gestochen scharfe Bilder und wurde speziell für den harten Einsatz im Kanal entwickelt.
Die MiMoZo ist eine kompakte Zoom-Kamera mit hochauflösendem CCD-Sensor. Was die MiNa bereits an klar konturierten Bildern vom Kanal aufs Regiepult überträgt, wird von der MiMoZo durch ein Zoom-Objektiv noch um ein Vielfaches übertroffen.
PASSENDE WERKZEUGANTRIEBE

Für den Talpa FSR 2060 stehen folgende Luftmotoren zur Verfügung.

Speziell für den Einsatz im Kanal entwickelter Luftmotor mit M14 Anschlussgewinde zum Montieren von verschiedenen Werkzeugen. 800 W Leistungsaufnahme / 6.000 U/min Lastdrehzahl / 1,9 Nm Abwürgedrehmoment
Speziell für den Einsatz im Kanal entwickelter Luftmotor mit M14 Anschlussgewinde zum Montieren von verschiedenen Werkzeugen. 750 W Leistungsaufnahme / 6.500 U/min Lastdrehzahl / 1,7 Nm Abwürgedrehmoment
Ein großer Teil der Picote-Werkzeuge sind zum Einsatz auf den Robotern Talpa FSR 1330 und Talpa FSR 2060 adaptiert erhältlich.
RADVERBREITERUNGEN

Mit den Radverbreiterung können die Fräs- und Sanierungsroboter bis hin zu höchsten Rohrdurchmessern lagerschonend genutzt werden. Durch die unterschiedlich miteinander kombinierbaren Radverbreiterungen erweitert sich der Einsatzbereich des Talpa FSR 2060 bis auf DN 600.

Serienmäßig ist der Talpa FSR 2060 bei Lieferung mit einem Radverbreiterungssatz ausgestattet.

Der Fräs- und Sanierungsroboters Talpa FSR 2060 wird standardmäßig mit einem Radverbreiterungssatz von DN 200 bis DN 600 ausgeliefert.

Aufbaubeispiele Radverbreiterungen Talpa FSR 2060

Roboterräder

Als Räder für den Talpa FSR 2060 stehen folgende Modelle zur Verfügung.

Konisch geformter Vollgummireifen.
Die Granulaträder: Mit Spezialprofil für optimale Bodenhaftung.
Griffiger Vollgummireifen mit größerem Durchmesser für Aufbau des Roboters Talpa FSR 2060 für große Rohrprofile.
OPTIONALES ZUBEHÖR
Die Kameraerhöhung erhöht die Position der angeschlossenen Kamera auf den Fräsroboter Talpa FSR 2060 für einen besseren Blick auf das Hutgummi an dem angekoppelten HutlinerPacker®.
Im Gegensatz zum Fräsen lassen sich durch das Meißeln ganze Schollen aus Beton oder anderen mineralischen Ablagerungen herausstemmen. Ein wesentlicher Vorteil des Meißelns gegenüber dem Fräsen liegt daher in der Zeitersparnis.
Wo saubere Schnitte erforderlich sind: Der Winkelschleifer schneidet metallische und mineralische Hindernisse und erweitert die Einsatzbandbreite der Sanierungsroboter.
System zum temporären oder dauerhaften Verschließen von Fehl- und Blindanschlüssen.
Kameraüberwacht und punktgenau. Durch die dritte Bewegungsachse des Roboterarms - die axiale Rotation - lassen sich mit der Stutzenspüleinrichtung alle Punkte im Kanal erreichen.
Die Hutlinersetzplatte schafft die Verbindung zwischen dem Fräser Talpa FSR 2060 und dem HutlinerPacker®, um diesen an seinen Einsatzort im Kanal zu transportieren.
Diese von Schwalm entwickelten Spezialgeräte dienen dem Anpressen von kunstharzgetränkten Kurzlinern auf Muffen und Rissbildungen im Hauptrohr und Hutprofilen in Anschlusseinbindungen.
Orientierungshilfe für das präzise Arbeiten im Kanal und zur Vermeidung von Fehlbohrungen bietet die von Schwalm entwickelte Einmesslibelle.
Sollte die Notwendigkeit bestehen, den Werkzeughalter des Talpa FR 2060 auf einer festen Position zu halten, besteht mit der Fixierung Rotation die Möglichkeit, das eingesetzte Werkzeug in einem Winkel von 45 Grand zu fixieren.
Mit dem Rohrdichtkissen, auch Gerade Blase genannt, lassen sich Kurzliner auch in Anschlussrohren im Einbindebereich setzen.
Um einen Wassereinbruch zu verhindern, besteht in den Robotern und Kameras ein Überdruck. Um diesen zu kontrollieren oder zu justieren, kann die Handpumpe mit Manometer eingesetzt werden.
Über die Digitalbox werden sämtliche Funktionen der Fräs- und Sanierungsroboter und der Kameras gesteuert.
Die bei Schwalm erhältliche Testbox ermöglicht Kunden eine einfache und schnelle Fehlersuche im Roboter.
Das Zubehör besteht aus einem separaten Fahrwagen, der in der schmaleren Sohle des Eiprofils eingesetzt wird und einer Führung für den oberen, breiten Bereich.
Die Firma PICOTE ist ein Hersteller von innovativen Produkten zum Reinigen, Schleifen, Anrauen und Schneiden von/in Kanalleitungen mit Sitz in Finnland und verfügt über ein weltweites Vertriebsnetz.