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Talpa FSR 2060
Für Rohrgrößen von DN 200 (gelinert) bis maximal DN 600
Der Talpa FSR 2060 ist standardmäßig ausgelegt für Rohre ab DN200 (gelinert) und lässt sich durch die unterschiedlich miteinander kombinierbaren Radverbreiterungen auf maximal DN 600 umrüsten.
Der Roboter liegt stabil im Kanalrohr, ohne für die Fräsarbeiten zusätzlich verspannt oder abgesichert werden zu müssen. Dafür sorgt sein hohes Eigengewicht und sein tief liegender Schwerpunkt. Der Talpa FSR 2060 lässt sich beidseitig um mehr als 45 Grad um seine Längsachse kippen ohne umzukippen.
Der Roboter verfügt über ein hohes Maß an Freibeweglichkeit. Durch vier Freiheitsgrade kann sein ausgerüstetes Werkzeug alle zu bearbeitenden Stellen im Kanal erreichen.
Die Freiheitsgrade sind im Einzelnen:
Darüber hinaus lässt sich die am Kopf montierte Kamera horizontal schwenken, so dass leicht der Blick auf die im Kanal zu bearbeitende Stelle oder das montierte Werkzeug gerichtet werden kann.
Druck beaufschlagter Innenraum
Um den Innenraum des Roboters gegen Wassereinbruch zu schützen, ist dieser mit Luft befüllt und steht unter einem Überdruck von 0,2-0,3 bar. Bei dem Talpa FSR 2060 kann dies über ein Ventile am Heck des Fahrwagens mit Hilfe der Luftpumpe mit Manometer kontrolliert oder justiert werden.
Multifunktionale Werkzeugaufnahme
In der Werkzeugaufnahme des Talpa FSR 2060 können, je nach Einsatzzweck, verschiedene Werkzeuge eingesetzt werden. Zusätzlich kann in der Mitte des Arbeitsarmes ein Fräsanschlag (Stange) montiert werden, um ein unbeabsichtigtes Zurückschlagen des Werkzeugs zu verhindern.
Zum Montieren der Hutlinersetzplatte, diese dient zum Positionieren der HutlinerPacker®, Rohrdichtkissen (Gerade Blase) oder zur Montage des Meißelhammers, kann der Werkzeughalter anhand von vier Schrauben leicht ausgetauscht werden.
Zugentlastung/Rückfahrkontrolle
Um unbewusstes Überfahren und eine damit verbundene Beschädigung des Versorgungskabels beim Rückwärtsfahren zu unterbinden, verfügt der Roboter Talpa FSR 2060 über eine eingebaute Rückfahrkontrolle. Dazu wird die Zugentlastungskette zwischen Versorgungskabel und Schaltwippe der Rückfahrkontrolle gespannt. Sollte sich beim Rückwärtsfahren das Versorgungskabel nicht schnell genug aufwickeln, verliert die Wippe den Kontakt mit dem Sensor und das Rückwärtsfahren wird solange unterbunden, bis sich die Kette wieder gespannt hat. Diese Funktion kann über die Digitale Steuerung aus- oder angeschaltet werden. Zudem schützt die Zugentlastungskette den Stecker des Versorgungskabels vor Zugkräften.
| Länge ohne Stecker | 900 mm |
| Breite | 150 mm |
| Höhe | 138 mm |
| Gesamtgewicht | 45 - 100 kg |
| für Rohrdurchmesser | DN 200 (gelinert) - DN 600 |
| Fahrwagen-Antrieb | Vierradantrieb |
| Hydraulischer Druck | 60 - 80 bar |
Für den Talpa FSR 2060 stehen folgebde Kameramodelle zur Verfügung.
Für den Talpa FSR 2060 stehen folgende Luftmotoren zur Verfügung.
Mit den Radverbreiterung können die Fräs- und Sanierungsroboter bis hin zu höchsten Rohrdurchmessern lagerschonend genutzt werden. Durch die unterschiedlich miteinander kombinierbaren Radverbreiterungen erweitert sich der Einsatzbereich des Talpa FSR 2060 bis auf DN 600.
Serienmäßig ist der Talpa FSR 2060 bei Lieferung mit einem Radverbreiterungssatz ausgestattet.
Aufbaubeispiele Radverbreiterungen Talpa FSR 2060
Als Räder für den Talpa FSR 2060 stehen folgende Modelle zur Verfügung.