Der Sanierungsroboter Talpa FSR 2060

Für Rohrgrößen von DN 200 bis maximal DN 600

Der Talpa FSR 2060 eignet sich für Rohre ab 200 mm Durchmesser. Durch entsprechende Zusatzgewichte und Radverbreiterungen ist er in Kanälen mit einem Rohrdurchmesser von maximal 600 mm einsetzbar.

Entscheidend für die Einsatzbandbreite eines Roboters ist der Grad seiner Freibeweglichkeit, um möglichst alle Punkte in seinem Aktionsraum ansteuern zu können. Das Maß für die Freibeweglichkeit sind die Freiheitsgrade. Der Talpa FSR 2060 verfügt ebenso wie der Talpa FSR 1330 über sechs Freiheitsgrade. Damit erreicht er alle Punkte im dreidimensionalen Raum.

Die steuerbaren Funktionen im Einzelnen:

  • Fahrwagen vorwärts und rückwärts
  • Arbeitsarm beidseitig um 200 Grad kreisen
  • Arbeitsarm heben und senken
  • Werkzeughalterung (Werkzeugaufnahme) um 360 Grad endlos rotieren
  • Kamera auf und ab
  • Einstellung des fokalen Abstandes der Videooptik
  • Regulierung der Beleuchtung

Steuerung per Joystick

Gesteuert wird der Talpa FSR per Joystick über die Digitale Steuerung von Schwalm. Die Steuerung erfolgt linear, das heißt Geschwindigkeit und Beschleunigung des Roboters reagieren in einem direkten 1:1-Verhältnis zur Joystickstellung.

Video-Optik: Farbkamera mit LED-Scheinwerfer

Der Talpa FSR 2060 kann mit einer hochauflösenden CCD-Farbkamera bestückt werden. Es stehen verschiedene Modelle zur Auswahl, siehe Kapitel Kanal-Kameras. Diese verfügen über leistungsstarke Scheinwerfer in LED-Technik. Über eine Spüleinrichtung lässt sich die Kamera-Optik ferngesteuert mit Wasser reinigen.

Stabiles Arbeiten mit dem Talpa im Kanal

Der Roboter liegt stabil im Kanalrohr, ohne zusätzlich verspannt oder abgesichert werden zu müssen. Für die gute Bodenhaftung des Roboters sorgen sein hohes Eigengewicht und sein tief liegender Schwerpunkt. Der Talpa FSR 2060 lässt sich beidseitig um mehr als 45 Grad um seine Längsachse kippen ohne umzukippen.

Passende Werkzeugantriebe

Der Talpa FSR 2060 wird mit zwei Luftmotoren geliefert:

  • Luftmotor 1330
  • Luftmotor 2060

Hier geht es zu den Luftmotoren

Universal-Gewinde für rasches Aufmontieren von Werkzeugen

Werkzeugvorsätze wie Fräser, Schleifer und Bürsten werden über ein Universal-Anschlussgewinde, das sich auf den Luftmotoren befindet, mit dem Roboter verbunden. Schwalm hat für die Roboter spezielle Fräswerkzeuge entwickelt. Auch handelsübliche Werkzeuge sind problemlos verwendbar.

Hier geht es zu den Werkzeugen

Talpa FSR 2060

Zusammenfassung der technischen Daten

Länge ohne Stecker910 mm
Breite158 mm
Höhe145 mm
Gesamtgewicht70 - 98 kg
für RohrdurchmesserDN 200 - DN 600
Fahrwagen-AntriebVierradantrieb
Hydraulischer Druck60 - 80 bar
Umkreisdurchmesser195 mm

Schwalm Robotic GmbH Industriestraße 16 36251 Bad Hersfeld-Asbach Germany Telefon: +49 6621 79578-0 Telefax: +49 6621 79578-11