MiNa und MiMoZo - Zwei Hochleistungskameras von Schwalm
Gestochen Scharfe Farbbilder aus dem Kanal

Jede Menge Dunkelheit im Kanal, Tag und Nacht. Wie wäre es da mit bester Sicht? Die Schwalm Robotic GmbH stattet ihre Roboter Talpa FSR 1330 und Talpa FSR 2060 seit Modelljahr 2012 einheitlich wahlweise mit der Kamera MiNa oder der Kamera MiMoZo aus.

Es handelt sich um zwei Kameras speziell entwickelt für den Einsatz im Kanal. Während die MiNa mit ihrem 1/3-Zoll CCD-Sensor bewusst kompakt und einfach konzipiert wurde, verfügt die MiMoZo mit dem 1/4-Zoll CCD-Sensor zusätzlich über eine Blendenregelung und Zoomfunktion.

Die MiNa und die MiMoZo zeichnen sich durch äußerste Robustheit und eine ungewohnt präzise und helle Bildwiedergabe aus. Ihre Optik basiert auf hochempfindlichen CCD-Sensoren von Sony.

Ausgeklügelte Technik aus Bad Hersfeld

Vom Innenleben bis zum Gehäuse fertigt Schwalm im eigenen Haus. Die MiNa und die MiMoZo lassen sich um 135 Grad beidseits aus neutraler waagerechter Nullposition schwenken. „Auf diese Weise kann der Roboter regelrecht hinter sich schauen, etwa in einen nach hinten weisenden 45-Grad-Anschluss“, erläutert Martin Schwalm. „Früher musste man dazu den Roboter wenden. Das entfällt nun.“ Eine weitere technische Finesse: der Schwenkmechanismus verfügt über eine verschleißfreie Rutschkupplung. Ein Plus in Sachen Wartung.

Kanalinspektion: Gute Farbsicht im Taglichtmodus entscheidend

Bei der Lichtempfindlichkeit von CCD-Sensoren ist manch einer von den Lux-Werten im Nachtmodus beeindruckt. „In Wahrheit sind die vielen Nachkommastellen der Sensor-Empfindlichkeit im Nachtmodus für uns nicht wichtig“, erklärt Alex Reimer (Elektrotechnik und Programmierung). „Bei schwachem Licht sieht man nur Grauwerte. Nachts sind eben alle Katzen grau.“ Schwalm weist daher die Lux-Werte im Tagmodus aus. RKI-Fachleute begutachten den Zustand von Kanälen in Farbe. Leistungsstarke LEDs sorgen für hinreichende Helligkeit. Entscheidend für verlässliche Ergebnisse in der Kanalinspektion.“